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== 传动 ==
齿轮相切传动，当一对一传动时，公式如下。

<math>
\frac{R_{1} }{R_{2}} \omega_{1}=-\omega_{2}
</math>

<math>
N_{1}\eta=N_{2}
</math>


当 <math>N_{2} > n</math> 时，齿轮转动。


其中 <math>\omega</math> 为角速度， <math>R</math> 为半径， <math>\eta</math> 为传动效率。

<math>N</math> 及 <math>n</math> 分别为应力与传动阻力。