Trtr:齿轮

相切传动

当一对一传动时，公式如下。

[math]\displaystyle{ \frac{R_{1} }{R_{2}} \omega_{1}=-\omega_{2} }[/math]

[math]\displaystyle{ N_{1}\eta=N_{2} }[/math]

当 [math]\displaystyle{ N_{2} \gt n }[/math] 时，齿轮转动。

其中 [math]\displaystyle{ \omega }[/math] 为角速度， [math]\displaystyle{ R }[/math] 为半径， [math]\displaystyle{ \eta }[/math] 为传动效率。

[math]\displaystyle{ N }[/math] 及 [math]\displaystyle{ n }[/math] 分别为应力与传动阻力。

同心传动

[math]\displaystyle{ \omega_{1}=\omega_{2} }[/math]

[math]\displaystyle{ n_{1}=n{2} }[/math]