Trtr:齿轮
以下 [math]\displaystyle{ \omega }[/math] 为角速度， [math]\displaystyle{ R }[/math] 为半径。
[math]\displaystyle{ W }[/math] 为总功率， [math]\displaystyle{ v }[/math] 为转速。
[math]\displaystyle{ n }[/math] 为相切点位数， [math]\displaystyle{ N }[/math] 为应力， [math]\displaystyle{ f }[/math] 为传动阻力， [math]\displaystyle{ F }[/math] 为做工阻力。
相切传动
当一对一传动时，公式如下。
[math]\displaystyle{ \frac{R_{1} }{R_{2}} \omega_{1}=-\omega_{2} }[/math]
同心传动
[math]\displaystyle{ \omega_{1}=\omega_{2} }[/math]
[math]\displaystyle{ n_{1}=n{2} }[/math]
动力
[math]\displaystyle{ nf+F=N }[/math]
当 [math]\displaystyle{ N \gt N_{1} }[/math] 时，无法转动。
[math]\displaystyle{ \frac{W}{N}=v=\omega r }[/math]